Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP780-IS

Описание

Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP780-IS — техническое средство с номером в госреестре 60857-15 и сроком свидетельства (заводским номером) зав.№ 9999-189. Имеет обозначение типа СИ: CP780-IS.
Произведен предприятием: Фирма "RIEGL Laser Measurement Systems GmbH", Австрия.

Требуется ли периодическая поверка прибора?

Наличие периодической поверки: Да. Периодичность проведения поверки установлена изготовителем средства измерения и составляет: 1 год
Узнать о ее сроках можно также в техническом паспорте, который прилагается к данному прибору.

Допускается ли поверка партии?

Допущение поверки партии приборов: Нет.

Методика поверки:

Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP780-IS.

С методикой поверки прибора вы можете ознакомиться по ссылке: Скачать
Документ содержит последовательность действий, реализация которых позволит подтвердить соответствие прибора метрологическим требованиям, принятым при утверждении типа средства измерений.

Описание типа:

Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP780-IS.

С более детальным описанием прибора можно ознакомиться по ссылке: Описание прибора: Скачать. Документ содержит технические, метрологические характеристики, данные о погрешности измерения и другую полезную информацию.

Изображение
Номер в госреестре
НаименованиеСистема лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная
Обозначение типаCP780-IS
ПроизводительФирма "RIEGL Laser Measurement Systems GmbH", Австрия
Описание типаСкачать
Методика поверкиСкачать
Межповерочный интервал (МПИ)1 год
Допускается поверка партииНет
Наличие периодической поверкиДа
Сведения о типеЗаводской номер
Срок свидетельства или заводской номерзав.№ 9999-189
Назначение Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP780-IS (далее по тексту - система) предназначена для измерений координат наземных точек с борта самолета или вертолета (далее по тексту – авиационный носитель) для целей построения трехмерных моделей земной поверхности и расположенных на ней объектов.
ОписаниеКонструктивно система представляет собой совокупность лазерного дальномерного сканера; подсистем определения местоположения и углов пространственной ориентации авиационного носителя; блоков сбора и накопления измерительной информации; управляющего компьютера; программного обеспечения. Принцип действия системы состоит в следующем. В полете сканирующий пучок импульсного лазерного излучения направляется на земную поверхность в плоскости, перпендикулярной направлению полёта. Отраженные сигналы регистрируются приемником излучения и преобразуются в цифровую форму. Для сканирования используется вращающаяся четырехгранная зеркальная призма, угол поворота которой измеряется оптическим кодовым датчиком, установленным на оси вращения. В течение полета бортовой навигационный приемник регистрирует координаты авиационного носителя в геоцентрической системе координат. Измерения угловой ориентации носителя в пространстве осуществляются инерциальной навигационной системой (ИНС), в которой используются гироскопические датчики углов курса, крена и тангажа и три акселерометра. Вся измерительная информация, получаемая в полете, поступает в бортовой регистратор данных. Управление системой в полете осуществляется оператором с компьютера, который связан кабельными соединениями с блоком сканера, приемником, ИНС и блоками сбора и накопления измерительной информации. Определение взаимного положения антенны навигационного приемника и ИНС производится при монтаже системы на борт авиационного носителя с использованием средств измерений, не входящих в состав системы. Ориентация системы координат ИНС относительно блока сканера окончательно уточняется в процессе тестового полета. Координаты точек отражения импульсов лазерного излучения от земной поверхности вычисляются после полета в процессе постобработки. Общий вид системы с указанием мест пломбировки и нанесения знака утверждения типа показан на рисунках 1 и 2.
Рисунок 1 – Вид системы со стороны передней панели а б а – место пломбировки б – место нанесения наклейки со знаком утверждения типа (нижняя панель) Рисунок 2 – Вид системы установленной со стороны нижней панели на самолете
Программное обеспечениеПрограммное обеспечение (ПО) RiACQUIRE предназначено для тестирования системы и сбора данных лазерного сканирования вместе с данными от ИНС и навигационного приемника. С учетом данных сканирования, а также доступной информации по положению авиационного носителя и высоте полета, в реальном времени рассчитывается покрытие подстилающей поверхности данными сканирования, с указанием необходимой плотности измерений вдоль направления полета. Эта опция позволяет избежать пробелов в сборе данных сканирования, которые иначе были бы обнаружены только в процессе обработки данных. ПО также обеспечивает визуальную информацию о текущих измерениях ИНС и приемника, что позволяет проверить достоверность этих результатов. Непрерывная запись состояния системы и авиационного носителя сохраняет историю полета с целью последующего анализа и документирования. Задачи по обработке данных включают полный анализ формы отраженного лазерного сигнала и привязанных к земле данных лазерного сканирования путем объединения с данными полета от подсистемы ИНС и приемника. Эти функции обеспечиваются соответственно ПО RiANALYZE и RiWORLD. ПО RiANALYZE позволяет отфильтровать данные лазерного сканирования по интервалам времени, по диапазонам угла сканирования и дальности. Кроме того, ПО производит вычисление дальности до цели тремя возможными способами: по «центру тяжести» отраженных импульсов, по максимумам амплитуд отраженных импульсов, аппроксимированных Гауссовой кривой, итерационным методом (вычисление гауссовых пиков основано на решении линеаризованной системы уравнений). ПО RiWORLD соединяет данные лазерного сканирования с данными положения и ориентации авиационного носителя и преобразует их в геоцентрическую систему координат. Эта процедура основана на использовании меток времени, сохраняемых при каждом измерении (данные лазерного сканирования, ИНС и приемника). ПО RiPROCESS предназначено для обработки, анализа и визуализации данных лазерного сканирования. Здесь же используются результаты калибровки при монтаже составных частей системы на авиационном носителе и результаты определения положения и ориентации авиационного носителя при съемке. ПО RiPROCESS имеет функцию обработки результатов сканирования контрольных объектов при калибровочном полете с целью получения окончательных параметров взаимной ориентации сканера и ИНС. Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «А» по МИ 3286-2010. Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1. Таблица 1
Наименова-ние ПОИдентифика-ционное наименование ПОНомер версии (идентификационный номер ПО)Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода)Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО
RiACQUIRE RiANALYZE RiWORLD RiPROCESSSetupRiACQUIRE-ALS SetupRiANALYZE. exe SetupRiWORLD.exe SetupRiPROCESS. exe1.5.5.0-Windows.exe 6.0.2 4.5.6 1.5.937c0e87aa9ca625c2885187f5c001ca16b2e67fb 5dc2078c784935300a0049634a009a6c38c9bfb9 28cc3af9da33ba2b4e753431f803734f57bf85c4 43e4f5328b646bd53e04e6c7428edc6bf5392f38MD5 MD5 MD5 MD5
Метрологические и технические характеристикиМетрологические характеристики авиационной системы приведены в таблице 2. Таблица 2
Наименование характеристикиЗначение характеристики
Диапазон измерений дальности, м от 30 до 4000
Диапазоны угла сканирования± 30°
Диапазон частоты повторения лазерных импульсов, кГцот 60 до 400
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений дальности, мм± 20
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений координат точек отражения лазерного импульса, мм: - в плане - по высоте± 60 ± 45
Напряжение питания от источника постоянного тока, Вот 18 до 32
Масса, кг, не более42
Габаритные размеры (длина(ширина(высота), мм, не более640 х 405 х 388
Диапазон рабочих температур, 0Сот минус 5 до 40
Коэффициент отражения поверхности %, не менее 20
КомплектностьКомплект поставки приведен в таблице 3. Таблица 3
НаименованиеКоличество
1 Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP780-IS, заводской № 9999-189 в составе:
- сканер лазерный авиационный LMS-Q780 1 шт.
- аэрофотокамера IGI DigiCAM 1 шт. (по заказу)
- блок сбора данных о траектории Aerocontrol 1 шт.
- блок навигации CCNS41 шт.
- регистратор данных DR6801 шт.
- компьютер управляющий1 шт.
- подсистема ИНС1 шт.
- антенна GPS/ГЛОНАСС 1 шт.
-комплект внутренних кабелей соединительных и электропитания 1 комплект
- комплект внешних кабелей соединительных и электропитания 1 комплект
2 Программное обеспечение RiANALYSE, RiWORLD, RiPROCESS, RiACQUIRE (на компакт-диске)1 шт.
3 Руководство по эксплуатации RIEGL CP780-IS (на компакт-диске)1 шт.
4 Паспорт1 шт.
5 Методика поверки1 шт.
Поверкаосуществляется в соответствии с документом CP780-IS. 001 МП «Инструкция. Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная CP780-IS. Методика поверки», утвержденным первым заместителем генерального директора – заместителем по научной работе ФГУП «ВНИИФТРИ» 23.07.2014 г. Основное средство поверки: Полигон пространственный эталонный, погрешность при измерениях приращения координат в плане не превышает ± 5 мм, при измерениях длин линий не превышает ± 5 мм.
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к Системе лазерной координатно-измерительной сканирующей авиационной CP780-IS 1 ГОСТ Р 53606-2009. «ГНСС. Методы и технологии выполнения геодезических и землеустроительных работ. Метрологическое обеспечение. Основные положения». 2 Техническая документация фирмы - изготовителя.
ЗаявительФирма «RIEGL Laser Measurement System GmbH», Австрия. А-3580 Horn. Austria. Тел.: +43-2982-4211. Факс: +43-2982-4210. E-mail: office@riegl.co.at
Испытательный центрФедеральное государственное унитарное предприятие «Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений» (ФГУП «ВНИИФТРИ»). Юридический адрес: 141570, Московская область, Солнечногорский р-н, рабочий поселок Менделеево, промзона ВНИИФТРИ, корпус 11. Почтовый адрес: 141570, Московская область, Солнечногорский р-н, п/о Менделеево. Тел./факс (495) 546-34-58, (495) 526-63-21. E-mail: office@vniiftri.ru Аттестат аккредитации ФГУП «ВНИИФТРИ» по проведению испытаний средств измерений в целях утверждения типа № 30002-13 от 07.10.2013 г.