Описание | Принцип действия регистратора заключается в регистрации входных аналоговых сигналов напряжения и тока, дискретных сигналов типа «сухой контакт», а также цифровых сигналов, c последующим выполнением их временной синхронизации, вычислением контролируемых параметров электрического режима, хранением, отображением и передачей полученных значений и файлов данных по цифровым интерфейсам Ethernet, RS-232 и USB.
Регистратор представляет собой проектно-компонуемый, программно-конфигурируемый промышленный контроллер, содержащий модули ввода аналоговых и дискретных сигналов, вывода дискретных сигналов, а также модули синхронизации и коммуникаций.
Регистратор конструктивно представляет собой моноблок, предназначенный для установки в стойки, панели и шкафы 19-дюймового промышленного стандарта. Регистратор оснащен клавиатурой, предназначенной для местного управления, и графическим дисплеем для отображения текущих значений измеряемых величин, состояния дискретных сигналов, сервисной и диагностической информации.
Регистратор изготавливается в нескольких исполнениях, отличающихся внешним видом, типом модуля синхронизации, количеством дискретных входов, количеством измеряемых величин и выходных реле:
–регистратор в одностороннем исполнении имеет 16 аналоговых и 16 дискретных входов, а также 2 реле для выдачи дискретных сигналов;
–регистратор в двухстороннем исполнении имеет 16 аналоговых и 32 дискретных входа, а также 4 реле для выдачи дискретных сигналов.
Характеристики аналоговых входов (тип измеряемой величины и диапазон измерений) определяются при заказе регистратора. Дискретные входы регистратора имеют защиту от «переполюсовки».
В зависимости от исполнения, синхронизация времени регистратора с временем всемирного координированного времени может выполняться с помощью следующих средств:
–антенна ГЛОНАСС/GPS;
–система приема и передачи сигналов точного времени «ПАРМА РВ9.01»;
–источник точного времени с поддержкой IRIG-B (TTL/оптоволокно);
–внешний сервер точного времени с поддержкой NTP/SNTP.
Независимо от исполнения, регистратор имеет следующий набор коммуникационных интерфейсов:
–два интерфейса Ethernet10/100/1000 BASE-TX для приема/передачи данных по цифровым протоколам стандарта IEC 61850-8-1 (MMS, GOOSE), ГОСТ Р МЭК 60870-5-104, OPC, IEEE C37.118.2-2011 для передачи данных в сторонние автоматизированные системы управления, а также по фирменному цифровому протоколу передачи данных ООО «ПАРМА» - для связи со специализированным сервисным программным обеспечением;
–один интерфейс RS-232 для приема/передачи данных по фирменному цифровому протоколу передачи данных ООО «ПАРМА»;
–два интерфейса USB для выгрузки необходимых файлов на съёмный USB-накопитель, а также обновления программного обеспечения на месте эксплуатации регистратора.
Регистратор имеет встроенный WEB-сервер, предоставляющий возможность доступа к данным регистратора с помощью стандартного WEB-браузера, а также FTP-сервер - для доступа к данным с помощью сторонних FTP-клиентов.
Регистратор может одновременно работать в качестве:
Автономного регистратора аварийных событий (далее по тексту - РАС): запись мгновенных значений измеряемых величин и регистрируемых дискретных сигналов (в том числе полученных сервисом GOOSE-коммуникации стандарта IEC 61850-8-1) в файлы осциллограмм в формате COMTRADE1999, COMTRADE 2013 или в формате DO (фирменный формат файлов осциллограмм ООО «ПАРМА»).
Пуск регистратора с последующей записью файлов аварийных осциллограмм выполняется по факту выхода контролируемых параметров электрического режима за заданные оператором установки. В качестве контролируемых параметров электрического режима могут выступать:
–действующие значения фазных токов и напряжений;
–действующие значения симметричных составляющих токов и напряжений (прямая, обратная и нулевая последовательности);
–частота фазного напряжения и тока, полученная по данным РАС;
–частота фазного напряжения, полученная по данным синхронизированных векторных измерений (далее по тексту - СВИ);
–скорость изменения частоты фазного напряжения, полученная по данным СВИ;
–действующие значения гармонических составляющих токов и напряжений (до 20-й гармонической составляющей включительно);
–состояние дискретных сигналов (в том числе полученных сервисом GOOSE-коммуникации стандарта IEC 61850-8-1).
Пуск регистратора также может выполняться по команде оператора с помощью органов местного управления регистратора или по команде, отправленной по цифровому протоколу передачи данных.
Самописца: запись усредненных действующих значений измеряемых величин и регистрируемых дискретных сигналов в специальные файлы в формате TO (фирменный формат файлов самописцев ООО «ПАРМА»). Цикл записи и хранения таких файлов задаётся оператором.
Устройства синхронизированных векторных измерений (далее по тесту - УСВИ): выполнение с нормированной точностью измерений синхронизированных векторов и других электрических параметров в однозначно определенные с помощью глобальных навигационных спутниковых систем моменты времени и передача результатов измерений в концентраторы синхронизированных векторных данных и автоматизированные системы управления по цифровому протоколу передачи данных IEEE C37.118.2-2011.
Многофункционального измерительного преобразователя (далее по тексту - МИП) в составе автоматизированных систем управления технологическим процессом (далее по тексту - АСУ ТП), систем сбора и передачи информации (далее по тексту - ССПИ) и систем обмена технологической информацией с автоматизированной системой системного оператора (далее по тесту - СОТИ АССО): выполнение с нормированной точностью измерений параметров электрического режима, регистрация дискретных сигналов, преобразование данных измерений в цифровой код, отображение результатов измерений на индикаторе и передача информации в АСУ ТП, ССПИ и СОТИ АССО по цифровым протоколам передачи данных IEC 61850-8-1, ГОСТ Р МЭК 60870-5-104, OPC.
Устройства определения места повреждения (далее по тесту - ОМП) на воздушных линиях электропередачи переменного тока с номинальным напряжением 10 (6) кВ и выше (дистанционный принцип): определение расстояния до места повреждения выполняется по симметричным составляющим установившихся значений токов и напряжений аварийного процесса, полученных на основе одностороннего замера. Расчетная погрешность определения расстояния до места повреждения составляет не более ±3 % от длины линии. Точность ОМП зависит от точности задания параметров схемы замещения линии электропередачи.
Общий вид регистратора представлен на рисунках 1– 4.
Схема пломбировки от несанкционированного доступа представлена на рисунке 5.
Рисунок 1 – Лицевая панель регистратора в исполнении с разъемом DB-15для подключения интерфейсного кабеля антенны ГЛОНАСС/GPS или сервера точного времени с поддержкой IRIG-B (TTL)
Рисунок 2 – Лицевая панель регистратора в исполнении с двумя оптическими разъемами ST для синхронизации от внешнего сервера точного времени с поддержкой IRIG-B или системы приема и передачи сигналов точного времени «ПАРМА РВ9.01»
Рисунок 3 – Тыльная панель регистратора в одностороннем исполнении
Рисунок 4 – Тыльная панель регистратора в двухстороннем исполнении
Рисунок 5 – Схема пломбировки от несанкционированного доступа:
1 – этикетка пломбировочная
|
Метрологические и технические характеристики | Таблица 2 – Метрологические характеристики
Наименование
характеристики | Диапазон измерений | Пределы допускаемой погрешности измерений:
приведенной1), % (();
относительной, % (δ);
абсолютной (() | Режим «Регистратор аварийных событий» | Функции: «Регистратор», «Самописец», «МИП» | Напряжение постоянного тока, В | от -0,2 до +0,2 | (=±0,05 при Uи≤0,1·UК
δ=±0,5 при Uи(0,1·UК |
Продолжение таблицы 2
Наименование
характеристики | Диапазон измерений | Пределы допускаемой погрешности измерений:
приведенной1), % (();
относительной, % (δ);
абсолютной (() | Напряжение постоянного тока, В | от -420,0 до +420,0 | (=±0,05 при Uи≤0,1·UК
δ=±0,5 при Uи(0,1·UК | Действующее значение напряжения переменного тока, В | от 0, 00007 до 0,14000 | (=±0,05 при Uи≤0,1·UК
δ=±0,5 при Uи(0,1·UК | Сила постоянного тока, А | от -0,008 до +0,008 | (=±0,05 при Iи ≤0,1·IК
δ=±0,5 при Iи(0,1·IК | Действующее значение силы переменного тока2),А | от 0,0000025 до 0,0050000 | (=±0,05 при I ≤0,1·IК
δ=±0,5 при I(0,1·IК | Действующее значение силы переменного тока2),А | от 0,1 до 200,0 | (=±0,15 при Iи ≤0,3·IК
δ=±0,5 при Iи(0,3·IК | Частота переменного тока, Гц | от 40,0 до 65,0 | (=±0,05
при Uи(0,1·UК, Iи(0,1·IК |
Продолжение таблицы 2
Наименование
характеристики | Диапазон измерений | Пределы допускаемой погрешности измерений:
приведенной1), % (();
относительной, % (δ);
абсолютной (() | Функции: «Самописец», «МИП» | Угол сдвига фаз между напряжением (током) и током (напряжением) основной частоты, … о | от 0,0 до 360,0 | (=±0,5
при Uи(0,1·UК, Iи(0,1·IК | Активная мощность по фазе
(по трем фазам), Вт | от UН·IН до UК·IК
(от UН·IН до 3·(UК·IК)) | δ=±[0,5+0,05(РК/РИ-1)]
при (cos(((0,2 | Реактивная мощность по фазе
(по трем фазам), вар | от UН·IН до UК·IК
(от UН·IН до 3·(UК·IК)) | δ=±[0,5+0,05(QК/QИ-1)]
при (sin(((0,2 | Полная мощность по фазе
(по трем фазам), В·А | от UН·IН до UК·IК
(от UН·IН до 3·(UК·IК)) | δ=±[0,5+0,02(SК/SИ-1)] | Режим «Устройство синхронизированных векторных измерений» | Напряжение постоянного тока, В | от -0,2 до +0,2 | (=±0,015 при Uи(0,15·UК
δ=±0,1 при Uи(0,15·UК | Действующее значение напряжения переменного тока, В | от 0,021 до 140,000 | (=±0,015 ьпри Uи(0,15·UК
δ=±0,1 при Uи(0,15·UК | Действующее значение напряжения прямой последовательности, В | от 0,028 до 140,000 | (=±0,02 при Uи(0,15·UК
δ=±0,2 при Uи(0,15·UК | Действующее значение напряжения нулевой последовательности, В | от 0,028 до 140,000 | (=±0,02 при Uи(0,15·UК
δ=±0,2 при Uи(0,15·UК | Действующее значение напряжения обратной последовательности, В | от 0,028 до 140,000 | (=±0,02 при Uи(0,15·UК
δ=±0,2 при Uи(0,15·UК | Частота напряжения переменного тока, Гц | от 45,0 до 55,0 | (=±0,001 при Uи(0,1·UК | Действующее значение силы переменного тока, А | от 0,0004 до 2,0000 | (=±0,02 при Iи(0,1·IК
δ=±0,2 при Iи(0,1·IК | Действующее значение тока прямой последовательности, А | от 0,0006 до 2,0000 | (=±0,03, при Iи(0,1·IК
δ=±0,3 при Iи(0,1·IК | Действующее значение тока обратной последовательности, А | от 0,0006 до 2,0000 | (=±0,03 при Iи(0,1·IК
δ=±0,3 при Iи(0,1·IК | Действующее значение тока нулевой последовательности, А | от 0,0006 до 2,0000 | (=±0,03 при Iи(0,1·IК
δ=±0,3 при Iи(0,1·IК | Фазовый угол3), …о | от 0,0 до 360,0 | (=±0,05
при Uи(0,1·UК, Iи(0,1·IК | Угол сдвига фаз между напряжением (током) и током (напряжением) основной частоты, … о | от 0,0 до 360,0 | (=±0,1
при Uи(0,1·UК, и(0,1·IК |
Продолжение таблицы 2
Наименование
характеристики | Диапазон измерений | Пределы допускаемой погрешности измерений:
приведенной1), % (();
относительной, % (δ);
абсолютной (() | Активная мощность по фазе
(по трем фазам), Вт | от UН·IН до UК·IК
(от UН·IН до 3·(UК·IК)) | δ=±[0,25+0,02(РК/РИ-1)]
при (cos(((0,2 | Активная мощность прямой, обратной и нулевой последовательности, Вт | от UН·IН до UК·IК | δ=±[0,3+0,03(РК/РИ-1)]
при (cos(((0,2 | Реактивная мощность по фазе
(по трем фазам), вар | от UН·IН до UК·IК
(от UН·IН до 3·(UК·IК)) | δ=±[0,25+0,02(QК/QИ- 1)]
при (sin(((0,2 | Реактивная мощность прямой, обратной и нулевой последовательности, вар | от UН·IН до UК·IК | δ=±[0,3+0,03(QК/QИ-1)]
при (sin(((0,2 | Полная мощность по фазе
(по трем фазам), В·А | от UН·IН до UК·IК
(от UН·IН до 3·(UК·IК)) | δ=±[0,2+0,02(SК/SИ-1)] | Полная мощность прямой, обратной и нулевой последовательностей, В·А | от UН·IН до UК·IК | δ=±[0,25+0,025(SК/SИ-1)] | Примечание:
– UН (IН) -начальное значение диапазона измерения напряжения (силы тока);
– UК (IК), PК (QК, SК) - конечное значение диапазона измерения напряжения (силы тока), активной (реактивной, полной) мощности;
– UИ (IИ), PИ (QИ, SИ) - измеренное значение напряжения (силы тока), активной (реактивной, полной) мощности;
– для режима «УСВИ» номинальное действующее значение напряжения переменного тока принимается равным 100 В или 380 (400) В, номинальное действующее значение силы переменного тока – 1 А или 5 А.
1) – за нормирующее значение принимается конечное значение (верхний предел) диапазона измерения;
2) – измерение предельных значений силы тока на модулях 35,0, 60,0, 120,0 и 200,0 А переменного тока по условиям термической стойкости осуществляется в течение 1 с;
3) – абсолютный угол синхронизированного вектора, равный углу между основной гармоникой фазного тока (напряжения) и условной косинусоидой промышленной частоты, фаза которой равна нулю при смене секунд всемирного координированного времени. |
Таблица 3 – Метрологические характеристики точности привязки регистрируемых данных к всемирному координированному времени
Наименование характеристики | Значение | Абсолютная погрешность привязки регистрируемых данных к внешнему источнику синхронизации при осуществлении синхронизации по выделенной линии передачи данных (антенна ГЛОНАСС/GPS, система приема и передачи сигналов точного времени «ПАРМА РВ9.01», внешний сервер с поддержкой IRIG-B), мкс | ±1 | Абсолютная погрешность привязки регистрируемых данных к внешнему источнику синхронизации при осуществлении синхронизации по локальной сети Ethernet(сервер NTP/SNTP), мс | ±1 | Абсолютная погрешность точности хода часов при отсутствии сигнала от внешних источников синхронизаций, с/сут | ±1 |
Таблица 4 – Основные технические характеристики
Наименование характеристики | Значение | Аналоговые входы, шт. | 16 | Дискретные входы
количество (в зависимости от исполнения), шт. | 16 или 32 | номинальное напряжение постоянного тока, В | 24, 48, 110, 220 | количество электричества импульса режекции1), мкКл | 200 | напряжение запуска импульса режекции1), В | 143 | входное сопротивление при закрытом рабочем состоянии дискретного входа1), кОм, не более | 60 | Дискретные выходы, количество реле (в зависимости от исполнения), шт. | 2 или 4 | Электрическое сопротивление изоляции регистратора, МОм, не менее | 2 | Входное сопротивление цепей для измерения напряжения постоянного тока, кОм, не менее | 1000 | Рабочий диапазон температур2), °С | от -20 до +55 | Предельный диапазон температур транспортирования и хранения, °С | от -40 до +55 | Габаритные размеры регистратора без упаковки (высота× ширина × лубина), мм, не более | | блок измерительный | 90×485×291 | антенна ГЛОНАСС/GPS, для исполнения с антенной | 168×74×74 | Масса регистратора, кг, не более | | блок измерительный
антенна ГЛОНАСС/GPS ( для исполнения с антенной) | 5,0
0,8 | Средняя наработка на отказ, ч, не менее | 130000 | Среднее время восстановления работоспособного состояния, после определения неисправности, ч, не более | 3 | Средний срок службы, лет, не менее | 30 | Электропитание регистратора | | от сети постоянного тока (в зависимости от исполнения), В | от 100 до 370 или
от 55 до 132 | от сети переменного тока частотой от 45 до 55 Гц, В | от 90 до 264 | допустимый перерыв электропитания, с | 1 | Потребляемая мощность, В∙А, не более | 35 | Примечание:
1) при условии подключения к регистратору блока режекции Р-8, только для Uном= 220 В;
2) при необходимости, по согласованию с заказчиком, для защиты регистратора от воздействий климатических факторов, отличных от указанных, его размещают в шкафу, в котором дополнительно устанавливается оборудование для обогрева или охлаждения. |
|